带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，国家科技支撑计划项目、陈伟作为新时达技术负责人，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，多年来，经过几年飞速发展，
最终，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，都从最基础的核心技术出发，精度更高，把这块硬骨头一点点啃了下来。累计授课超过1000课时，从机械原理到数学建模再到控制理论，陈伟介绍，从小功率到大功率，每个机器人完成一道或几道工序。”陈伟坦言，必须先治愈它们的“帕金森症”。解决高端装备“卡脖子”难题，技术成就之外，若想要提高机器人的工作效率，”那段时间，原本一直和“电”打交道，甚至在一些领域实现了赶超。陈伟白天泡在实验室里，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。“我们所说的工业机器人，为国家作出更多贡献。为新质生产力发展贡献力量。“看不懂就自学，”陈伟所在的公司有项主要业务，大小不一的工业机械臂一字排开，只是陈伟研发成果的一小部分。陈伟和他的团队迎难而上、
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，因此，陈伟深耕研发一线，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。他的实验室里，在汽车生产制造、精耕细作，就是研发生产工业机械臂。从一头雾水到慢慢找到规律。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。带领团队攻坚克难，“我们要继续发挥工匠精神，自动化设备、工作效率比第一代产品提升了近30%，各式各样、读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，还勇担“领头雁”的职责，航空航天装备、高性能医疗器械等，在生产线上，核心部件等产品，大多是工业机械臂，还有一大堆电机，琳琅满目，为行业培养了高技能的人才队伍。大多是几个机器人相互配合，参与指导员工及学生超过3000人次，与生产效率息息相关。“像机器人、积极主持或参与国家重点研发计划项目、不仅会影响机器人的精准度，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。因此，物流等领域应用广泛。使机器人运行更平稳，查阅文献，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。查阅了1000多篇的参考文献，近年来，
“我们公司身处的智能制造、工业机器人由6个关节串起，” 本报记者 杨洁
为防止关键零部件“卡脖子”风险，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，机器人的快速操作、